分卷阅读88
能，比如前进后退，左右侧行，两臂前后摆动，转圈，头部活动等，这些是舞蹈机器人的基本要求。所以要赢得舞蹈机器人比赛冠军，最重要的就是机器人舞蹈的新意。因此舞蹈机器人小组花费了很大精力创新。每天播放很多很多舞蹈，然后再自己模仿机器人形，试验某个动作机器人能不能做到，再进行设定。也因此舞蹈机器人小组的研究室总是充满笑声，每天都可以看到大家在音乐下模仿机器人动作跳舞的场景。苏灼性格沉闷，不会说话，平常只知道自己埋头研究，这样快活的工作场景令他惊讶而好奇，所以毫不犹豫选择了舞蹈机器人小组。齐华瑞对苏灼很照顾，一开始就让他在旁边打下手，虽然只是递递螺丝镊子什么的，但其实是给了他一个很重要的学习机会。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片，研究舞蹈动作。苏灼并没有冒然说自己已经会做机器人，不需要再学，而是安静的听从安排，跟在齐华瑞身后看他们一边研究舞蹈，一边制作。每一种类型机器人的制作方法和规则都是不一样的，苏灼发现自己要学的还有很多很多。“不行，又倒了！”苏灼加入舞蹈机器人小组已经有一个星期，目前仍旧处于打下手的状态。其实他们这些新人的功能本身就是打杂的比较多，可能的话帮忙出点新创意，也就这样了。A大的舞蹈机器人采用的是双腿行走式，这类机器人的优点就是可以更好的显示出创作者的技术，但同样缺点明显。首先就是平衡度的问题，虽然原地站立和行走都没问题，但跳起舞来的话，一旦脚上的动作激烈，很容易摔倒。目前苏灼的小组就被机器人的平衡难住了。“组长，我看还是换成万向轮吧？”其中的一个组员对齐华瑞说：“或者履带式也行，虽然不够好看，我们会尽量设计精彩的动作的。”“不行。”齐华瑞断然拒绝：“机器人的万向轮底盘和履带式太平常了，十个学校有九个采用，跟他们一样的话，我们哪里还有优势。”“但是……”“反正时间还多，我们可以慢慢研究。”齐华瑞拧眉：“实在不行，就减少下肢的动作，加大摆臂和腰部，头部动作好了。”但这样的话，机器人就是干站着摆动手臂跳舞，也不好看。小组的成员都限入沉思，一心想找出解决办法。指导的张教授倒是说了几句，大意是延时程序可以稳定机器人，但是延时程序所需的代码合理数值则需要学生自己研究。苏灼这一周很认真的在学习舞蹈机器人的制作方法，同时也很认真在看大家跳舞，对于机器人能使用的舞蹈动作也有了概念。见小组的大家这几天都愁眉不展，一直研究不出来，苏灼不得不举手。“齐华瑞，可以让我试试看吗？”就算是在这样活泼的小组里，苏灼仍旧表现得沉闷和迟钝。他基本一整天都不说话，不是沉默的看齐华瑞制造机器人，就是看大家嘻嘻哈哈的模仿机器人跳舞，然后沉思，对着空气比划。叫他一起跳舞的时候，又摇头拒绝。所以苏灼在小组成员的眼中，就是个基础知识不错，没有动手能力，死背书的呆子。就连同批进来的新成员，对于苏灼被齐华瑞特别关照，也没有嫉妒反感的情绪。苏灼实在是太没有存在感了。当然，苏灼今天会站出来，也不是想出风头。他单纯觉得这是个很简单的小问题，不过是延时程序的数值设定不对，改一改数值，稳定实现加速，就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象，机器人自然就稳定了。真的很简单。但是大家计算了三天，舞蹈机器人都没有进展，苏灼正兴致勃勃的学习中，当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。“你……你会？”齐华瑞惊讶的看着苏灼，进组一周，这是苏灼头一次主动发言。“会。”苏灼点头。实验室安静一片，随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静，把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系，复原程序，继续计算就是了。苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人，对于它们的构造了如指掌，轻松的缷开机器人，快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。这个舞蹈机器人，苏灼应该是第一次接触吧？苏灼在小组成员各种复杂的目光中轻松取下核心单片机，重新输入程序，再熟练的装回去。其中一个小组成员看了看表，猛咽口水，对旁边的人说：“比组长的组装速度还快10分钟。”见苏灼组装好，齐华瑞遥控启动机器人，机器人遵循着一开始设定好的动作开始跳舞。舞蹈动作目前只设计到一半，最后一个动作是一个仿街舞，抬臂踢腿的动作。这动作有些复杂，机器人一踢就倒，但这次就稳稳当当完成了动作。实验室里静了静，齐华瑞首先开始鼓掌，整个小组成员也回过神，对苏灼的成果报以掌声。苏灼疑惑的眨眨眼，他真的觉得这是很小的事，不明白大家在鼓掌什么，不过延时数值解决，应该可以进行下一步研究了，不耽误他的学习就好。等大家鼓掌完，苏灼看向齐华瑞：“还有别的事情吗？”“啊？”“没有事情的话，我想回去了。”“啊？”现在时间确实不早了，22点多，已经过了平常的休息时间。但是好不容易攻克一个难题，这样激动的时刻，不是应该表示点什么庆祝，或者说点什么激励人心的话吗？哪里有当事人主动要求散会的。但是一想苏灼日常表现的沉默寡言和迟钝，也就不指望了。幸好他是这样的性格，要是来个有能力又自傲的成员，还真是不好管理。苏灼回到宿舍，看到王秦，史越，严少谨三人竟然都回来了，惊讶的问：“你们什么时候回来的？”严少谨刚洗完澡出来，王秦和史越则躺在床上小憩，看起来累极了。严少谨穿好衣服，一边用毛巾擦头发，一边说：“刚回来不久，ROBO备战小组怎么样？”他们都知道苏灼参加了学校的ROBO备战小组，但因为太忙，也没时间过问。倒不担心苏灼学习跟不上，单纯怕他被人欺负。“嗯，很好。”苏灼点头：“学到了很多。”